[发明专利]双动力头气动翻转变位机有效
| 申请号： | 201710138749.6 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106743435B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘继鹏;孙凤雷 | 申请（专利权）人： | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G43/00 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 刘亚莉 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双动力头气动翻转变位机，包括主动力头(1)、翻转框体(2)、平台基座(3)、副动力头(4)。本发明借由上述技术方案，采用全气动的驱动方式，故而不需要各种复杂的电气控制系统，也不需要造价昂贵的伺服驱动系统，机械结构也较为简单，只需通过上位控制器控制电磁阀动作便可实现工件姿态的变换，通过配置多个驱动模块并行动作，增大系统输出扭矩，最大输出扭矩可达2100N.m，进而为一些重型工件的焊接变位提供了很好的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 气动 翻转 变位 | ||
【主权项】：
一种双动力头气动翻转变位机，其特征在于包括主动力头(1)、翻转框体(2)、平台基座(3)、副动力头(4)，所述主动力头(1)与副动力头(4)通过平台基座(3)连接为一整体，所述主动力头(1)包括主回转轴(11)、第一驱动齿轮(12)、定位气缸(13)、第一驱动齿条(14)、电磁阀(15)、第一驱动气缸(16)、第一安装盘(17)以及第一托架(18)；所述第一驱动齿轮(11)与第一安装盘(17)分别固定于主回转轴(11)两端，该主回转轴(11)通过轴承安装于主动力头(1)箱体上，所述第一驱动齿条(14)与第一驱动气缸(16)固接并与第一驱动齿轮(12)啮合，所述定位气缸(13)、电磁阀(15)、第一驱动气缸(16)均固定于主动力头(1)的箱体上，所述第一安装盘(17)与第一托架(18)固接；所述副动力头(4)包括副回转轴(41)、第二驱动齿轮(42)、第二驱动齿条(43)、第二驱动气缸(44)、第二安装盘(45)以及第二托架(46)；所述第二驱动齿轮(42)与第二安装盘(45)分别固定于副回转轴(41)两端，该副回转轴(41)通过轴承安装在副动力头(4)的箱体上，所述第二驱动齿条(43)与第二驱动气缸(44)固接并与第二驱动齿轮(42)啮合，所述第二驱动气缸(43)固定在副动力头(4)的箱体上，所述第二安装盘(44)与第二托架(46)固接；所述电磁阀(15)与定位气缸(13)、第一驱动气缸(16)、第二驱动气缸(44)连接；所述翻转框体(2)两端分别与第一托架(18)和第二托架(46)固接。
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