[发明专利]一种彩色相机的自动曝光方法有效
申请号: | 201710137747.5 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106657807B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 陈文;李兴隆 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 潘朱慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种彩色相机的自动曝光方法,其包含:S1、读入初始帧彩色图像;S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小,取其灰度均值最大值所在分量V;S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计,得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度;S4、根据设定的直方图偏斜度最小值以及步骤S3得到的当前帧直方图偏斜度,判断该当前帧的直方图偏斜度是否是最小直方图偏斜度,若是,则取该最小直方图偏斜度彩色图像所对应的曝光时间作为最佳曝光时间,结束;若否,重设曝光时间,以新的曝光时间采集下一帧彩色图像后,返回执行步骤S3继续寻找最小直方图偏斜度。其优点是:取灰度均值最大值所在分量进行直方图计算,降低其它彩色分量曝光过度的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 彩色 相机 自动 曝光 方法 | ||
【主权项】:
1.一种彩色相机的自动曝光方法,其特征在于,包含:S1、读入初始帧彩色图像,设定直方图偏斜度最小值、最佳曝光时间以及曝光时间调整步长的初始值;S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小,取其灰度均值最大值所在分量V;S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计,得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度;S4、根据设定的直方图偏斜度最小值以及步骤S3得到的当前帧直方图偏斜度,判断该当前帧的直方图偏斜度是否是最小直方图偏斜度,若是,则取该最小直方图偏斜度彩色图像所对应的曝光时间作为最佳曝光时间,结束;若否,则根据当前帧的直方图偏斜度重设曝光时间调整步长,并结合当前帧的曝光时间计算采集下一帧彩色图像所需要的曝光时间,以该新的曝光时间采集下一帧彩色图像后,将该下一帧彩色图像作为新的当前帧,返回执行步骤S3继续寻找最小直方图偏斜度;其中,所述步骤S2具体包含:分别计算当前帧彩色图像在RGB色彩空间中三个分量的灰度均值,对该三个分量的灰度均值大小进行比较,取该三个分量的灰度均值中最大值所在的分量V。
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