[发明专利]一种含约束条件的电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710133329.9 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106788047B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;邹剑桥;叶才勇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条件，首先采集当前时刻k的电机电流及转速，求解出k时刻无差拍控制算法的控制电压，然后在k时刻无差拍控制算法的控制电压既位于电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差拍控制算法具有良好的动态跟踪性能，通过结合两者优点，能够保证电机始终在安全运行区域内获得良好的运行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束条件 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种含约束条件的电机控制方法，其特征在于，包括：(1)在当前时刻k，对电机电流以及转速进行采样，获取电机在当前时刻k的运行状况；(2)根据k时刻采样得到的电机电流以及转速，求解出k时刻无差拍控制算法的控制电压；(3)由电机逆变器的最大输出电压确定电压约束条件，由电机的最大输出电流确定电流约束条件，判断k时刻无差拍控制算法的控制电压是否既位于电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的电压矢量空间，若是，则将无差拍控制算法的控制电压输出给逆变器进行调制；否则采取有限集模型预测控制算法选取出最优电压矢量输出给逆变器进行调制。
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