[发明专利]带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置

摘要

本发明公开了一种带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置，包括测试台，测试台包括底座面板和安装导轨，底座面板设有呈矩形排列的安装孔，安装导轨包括导轨面板和沿导轨面板轴向延伸且间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，测试台上设有激光器、激光功率探测装置、支架，支架包括支撑臂、安装座，安装座与支撑臂之间通过连接组件形成可拆卸的固定安装结构；激光器固定于激光器架的立柱上，激光器架的安装板通过滑块与导轨槽配合，滑块上设有通槽，通槽安装有滑块螺钉，滑块螺钉尖端与导轨槽底面定位配合。本发明的激光器测量装置与激光器尾端连接，采用尾镜激光取样的方法保证了检测的连续性，提高采样准确度与实时性。

主权项

1.一种带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置，包括测试台，测试台上设有激光器、激光功率探测装置，激光功率探测装置包括谐振腔，谐振腔内设有输出镜、介质全反镜、衰减器和探测器，探测器设置在衰减器底部，激光器通过激光器架安装于测试台上，其特征在于：所述测试台包括底座面板和安装导轨，底座面板设有呈矩形排列的安装孔，安装导轨包括导轨面板和沿导轨面板轴向延伸且间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，激光器架包括安装板、滑块和立柱，安装板通过滑块与导轨槽配合，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端部穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中，所述激光功率探测装置通过支架安装于测试台的安装导轨上，且激光功率探测装置连接激光发射器尾端，所述支架包括支撑臂，支撑臂上端设有安装座，所述安装座与支撑臂之间通过可拆卸的连接组件固定安装，该连接组件包括固装于安装座底部的连接盘体，连接盘体设有径向延伸缘，连接盘体设有与支撑臂上端部配合的插槽，支撑臂插入插槽后经横轴连接，横轴两端伸出径向延伸缘之外的部分沿横杆径向插入定位销固定；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手， 辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动；辅助机械手包括设置在辅助水平移动气缸活塞杆上的辅助活动架、设置在辅助活动架上的辅助拖链、倒立设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助升降气缸、竖直设置在辅助活动架上的辅助升降轨、设置在辅助升降轨上的辅助行程开关、设置在辅助升降气缸活塞杆上且在辅助升降轨上竖直滑动的辅助活动座、水平设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助防坠气缸、设置在辅助活动座下方的辅助手臂架以及设置在辅助手臂架下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指；辅助防坠气缸的活塞杆伸出后位于辅助活动座下方。