[发明专利]一种激光测距系统及其测距方法

摘要

本发明属于激光测距领域，提供了一种激光测距系统及其测距方法。该系统及方法是由数据处理控制单元控制激光接收装置旋转，同时接收图像传感器实时输出的电压信号，当电压信号最大时，确定激光束是经镜头中心点入射到图像传感器的，记录此时激光束入射到图像传感器的入射角，结合激光器内激光发射点与图像传感器之间的距离，得到激光器与目标点之间的距离。相对于现有技术，可方便快速的确定激光束经镜头中心点入射时，激光束与图像传感器之间的角度，提高系统执行效率，且操作方便，特别适合应用于移动机器人等自主设备中，完成自主设备的测距、定位、导航等功能。

主权项

1.一种激光测距系统，包括激光器和激光接收装置，所述激光接收装置包括镜头和图像传感器，其特征在于，所述系统还包括：第一旋转控制执行单元，用于根据第一旋转指令，带动所述激光接收装置在所述激光器、目标点与所述激光接收装置所在的平面内旋转一定范围的角度；数据处理控制单元，用于在测距开始后，向所述第一旋转控制执行单元输出所述第一旋转指令，接收并比较所述图像传感器实时输出的电压信号，当所述电压信号最大时，记录下此时所述图像传感器对激光束相应的第一接收角度，之后结合预存的所述激光器内激光发射点与所述图像传感器之间的距离，以及所述激光器、所述激光接收装置和所述目标点构成的三角形的三角函数关系，得到所述系统与所述目标点之间的距离；电源管理单元，用于向所述第一旋转控制执行单元和所述数据处理控制单元供电。