[发明专利]工业缝纫机

摘要

本发明提供一种工业缝纫机，其包括：控制装置、电子线迹长度控制装置、自适应式压脚装置以及针杆摆动装置。本发明的工业缝纫机具有线迹设定精确、可实时变轨的优点，其解决了高速平缝机性能单一，无法实现装饰缝、花样缝的问题；本发明的工业缝纫机可根据缝制速度以及布料的厚度提供适应性的压力，从而使得缝纫的线迹符合要求，提升了缝纫产品的质量，并同时整合了自动抬压脚功能；本发明的工业缝纫机通过摆动实现与送料机构同步，进而提升线迹的缝纫精度和质量，并解决缝制过程中普遍存在的上下料错层的问题，提升了缝纫制品的质量。

主权项

1.一种工业缝纫机，其特征在于，所述工业缝纫机包括：控制装置、电子线迹长度控制装置、自适应式压脚装置以及针杆摆动装置；所述电子线迹长度控制装置包括：第一伺服电机、主动齿轮、从动扇齿轮、传动轴、第一曲柄、送料连杆；所述自适应式压脚装置包括：第二伺服电机、拔叉、提升块、弹簧、压脚杆固定块、压脚杆以及压脚；所述针杆摆动装置包括：第三伺服电机、驱动轴、第二曲柄、销轴、连杆、针杆摆动座以及针杆，其中，所述控制装置控制所述第一伺服电机的工作，所述第一伺服电机驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动扇齿轮的扇形面相啮合，所述传动轴与所述从动扇齿轮同轴设置，且所述传动轴的一端与所述从动扇齿轮相连接，所述传动轴的另一端与所述第一曲柄的一端传动连接，所述第一曲柄的另一端与所述送料连杆传动连接；所述控制装置控制所述第二伺服电机工作，所述第二伺服电机与所述拔叉的一端枢转连接，所述拔叉的另一端与所述提升块枢转连接，所述压脚杆固定块位于所述提升块下方，所述弹簧位于所述提升块和压脚杆固定块之间，所述提升块与所述压脚杆固定块通过所述弹簧弹性连接，所述压脚杆固定块与所述压脚杆的一端相连接，所述压脚与所述压脚杆的另一端相连接；所述控制装置控制所述第三伺服电机的工作，所述第三伺服电机与所述驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端与所述第二曲柄枢转连接，所述第二曲柄通过所述连杆与所述针杆摆动座相连接，所述销轴分别设置于所述第二曲柄与所述连杆的连接处以及所述连杆与所述针杆摆动座的连接处，所述针杆固定安装于所述针杆摆动座上。