[发明专利]一种对焦方法及系统

摘要

本发明公开一种对焦的方法及系统。通过对测试卡进行裁剪并划分区域，对测试卡进行拍照，提取测试卡图像中心区域的图像，对其进行条纹清晰度分析，如果清晰，则获取更高等级的条纹；如果不清晰，则电机驱动成像镜头步进步长，重新对测试卡进行拍照，并获取当前等级的条纹，判断其条纹清晰度。当高等级条纹清晰时，则获取测试卡图像四角区域的图像，判断当前等级条纹的清晰度是否全部清晰，如果清晰表示对焦完成，若不清晰，则调整成像镜头镜面与测试卡平面平行，重新拍照并判断四角区域当前等级条纹是否清晰。采用本发明的对焦方法及系统，提高了对焦的精度和效率，并且实现了自动对焦的准确性和实时性。

主权项

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取裁剪测试卡，所述裁剪测试卡为对ISO12233测试卡进行裁剪得到的测试卡，所述裁剪测试卡包括第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域，所述第一区域为所述裁剪测试卡中心区域，所述第二区域、第三区域、第四区域和第五区域分别为所述裁剪测试卡中心位置左上方、左下方、右上方和右下方区域；对所述裁剪测试卡拍照，获取测试卡图像，所述测试卡图像包括所述裁剪测试卡对应的第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域；获取所述测试卡图像第一区域的图像，得到第一图像；获取所述第一图像的第一等级部位的条纹；判断所述第一图像的第一等级部位的条纹是否清晰，得到第一判断结果；具体包括：利用公式计算所述第一图像的第一等级部位的条纹图像的灰度均值，其中f(i,j)为所述第一图像的第一等级部位的条纹图像上第i行j列的图像灰度值，n为所述第一图像的第一等级部位的条纹图像上的总像素点数；利用公式计算所述第一图像的第一等级部位的条纹图像的方差D；判断所述方差D是否小于设定阈值；如果所述方差D不小于设定阈值，则确定所述第一图像的第一等级部位的条纹清晰；如果所述方差D小于设定阈值，则确定所述第一图像的第一等级部位的条纹不清晰；当所述第一判断结果表示所述第一图像的第一等级部位的条纹不清晰时，控制电机驱动成像镜头前进步长，然后返回“对所述裁剪测试卡拍照，获取测试卡图像”步骤；所述前进步长的类型由下列方式确定：计算所述设定阈值与所述方差D之间的差值，所述差值大于零；判断所述差值是否大于20，得到第七判断结果；当所述第七判断结果表示所述差值大于20时，所述前进步长为前进第一步长N₁，所述第一步长其中N为电机步进成像镜头的最远一端到对焦的位置步进的总步数；当所述第七判断结果表示所述差值不大于20时，判断所述差值是否大于10，得到第八判断结果；当所述第八判断结果表示所述差值大于10时，所述前进步长为前进第二步长N₂，所述第二步长当所述第八判断结果表示所述差值不大于10时，所述前进步长为前进第三步长N₃，所述第三步长当所述第一判断结果表示所述第一图像的第一等级部位的条纹清晰时，获取所述第一图像的第二等级部位的条纹，所述第二等级大于所述第一等级。