[发明专利]多元耦合传感器智能涂装机器人有效
| 申请号： | 201710127103.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106955802A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王文才 | 申请（专利权）人： | 南通中港涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B1/00 | 分类号： | B05B1/00;B05B15/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多元耦合传感器智能涂装机器人，包括如下组成部分：1）电驱动爬升机构：包括机架、锥形夹头机构、链传动机构、驱动电机、光电编码器、滚动轮和步进电机；2）PLC控制系统：包括PLC、计算机、转台伺服系统、机器人控制器和毛坯输送系统；3）喷涂机构：包括火焰喷涂设备、机械手、电动转台和管路；所述的喷涂机构的火焰喷涂设备通过压力传感器监控。本发明的多元耦合传感器智能涂装机器人，通过多个传感器变得更加智能化，工作精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 多元 耦合 传感器 智能 装机 | ||
【主权项】：
多元耦合传感器智能涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：1）电驱动爬升机构：包括机架、锥形夹头机构、链传动机构、驱动电机、光电编码器、滚动轮和步进电机；2）PLC控制系统：包括PLC、计算机、转台伺服系统、机器人控制器和毛坯输送系统；3）喷涂机构：包括火焰喷涂设备、机械手、电动转台和管路；所述的喷涂机构的火焰喷涂设备通过压力传感器监控。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通中港涂装设备有限公司，未经南通中港涂装设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710127103.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：3D建模车桥涂装线涂装机器人
- 下一篇：一种负流阻振荡器及构建方法
