[发明专利]3D建模车桥涂装线涂装机器人有效
| 申请号： | 201710127094.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106955801A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王文才 | 申请（专利权）人： | 南通中港涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B1/00 | 分类号： | B05B1/00;B05B1/30;B05B15/00;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D建模车桥涂装线涂装机器人，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括机座、臂部、腕部和终端执行机构；2）控制系统；包括上位机、运动控制器、中继器、伺服电机控制器、机器人控制器、电源模块、通信模块、输入模块和输出模块；3）喷漆系统：包括旋转喷涂工作台、喷房、过滤送风系统、自动喷枪与流量调节器和供漆系统。本发明的3D建模车桥涂装线涂装机器人，能够用于的3D建模车桥涂装线的涂装。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 车桥涂装线涂 装机 | ||
【主权项】：
3D建模车桥涂装线涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括机座、臂部、腕部和终端执行机构；2）控制系统；包括上位机、运动控制器、中继器、伺服电机控制器、机器人控制器、电源模块、通信模块、输入模块和输出模块；3）喷漆系统：包括旋转喷涂工作台、喷房、过滤送风系统、自动喷枪与流量调节器和供漆系统。
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