[发明专利]爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置在审
| 申请号： | 201710125642.8 | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108528555A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱志强;熊艳红;汤文利;范锦峰;胡世港 | 申请（专利权）人： | 湖北职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置，其本体包括四套导向机构（两套前端导向机构和两套后端导向机构）和两套调距机构，每套导向机构包括两个导向空套链轮、两个导向链轮轴和一个U型导向架，每套调距机构包括一个异型调距螺栓、一个调距螺母，一个调距块和四个紧固螺钉，本发明在不增加大链轮直径保证结构紧凑的前提下，轻松解决履带式爬壁机器人吸附和行走的过程中吸盘和墙壁干涉的问题，从而保证爬壁机器人无源真空吸附行走的连续性和可靠性，并解决爬壁机器人履带式吸盘链条工作一段时间后变松的问题，配合该装置，爬壁机器人可自由在光滑的壁面（玻璃、瓷砖、铝塑板）上平稳、连续和可靠的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 导向机构 真空吸附 无源 吸盘 调距装置 行走导向 两套 履带式爬壁机器人 导向链轮 调距机构 调距螺母 调距螺栓 紧固螺钉 空套链轮 大链轮 导向架 调距块 铝塑板 履带式 壁面 变松 吸附 瓷砖 光滑 链条 墙壁 保证 玻璃 干涉 自由 配合 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置，其本体包括两套前端导向机构（9）、两套后端导向机构（1）和两套调距机构（6），每套导向机构包括两个导向空套链轮（9）、两个导向链轮轴（2）和一个U型导向架（37），每套调距机构（6）包括一个异型调距螺栓（7）、一个调距螺母（16），一个调距块（27）和四个紧固螺钉（22）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北职业技术学院，未经湖北职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710125642.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
