[发明专利]一种人机交互零件尺寸柔性视觉测量方法

摘要

本发明公开了一种人机交互零件尺寸柔性视觉测量方法，校准工业相机的安装位置；在测量位置上放置一大小精确已知的圆形标志物，采集圆形标志物图像，并采用图像圆特征提取方法获取该标志物在图像中以像素为单位的直径尺寸，计算测试图像的物像比例系数；将被测零件放置到测量位置上，采集被测零件图像，并显示被测零件图像；在被测零件图像上选定待测特征所在的图像区域；将待测特征所在的图像区域设置为感兴趣区域；若设定待测特征性质为圆、孔的直径，则选取直径测量算法对ROI进行图像处理，得到直径尺寸或长度尺寸并输出。本发明扩大了视觉测量技术的适用范围；操作简便、测量精度容易保证、稳定性好、对使用环境要求低。

主权项

一种人机交互零件尺寸柔性视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)校准工业相机的安装位置，使工业相机与被测零件放置平台保持平行；2)在测量位置上放置一大小已知的圆形标志物，通过工业相机采集圆形标志物的图像，并采用图像圆特征提取方法获取该圆形标志物在图像中以像素为单位的直径，计算图像的物像比例系数；3)将被测零件放置到测量位置上，通过工业相机采集被测零件图像，并在工业计算机上显示被测零件图像；4)在被测零件图像上选定待测特征所在的图像区域，并设置该待测特征的性质；5)将待测特征所在的图像区域设置为感兴趣区域；6)若设定待测特征性质为圆、孔的直径，则选取直径测量算法对感兴趣区域进行图像处理，并利用所述物像比例系数，得到感兴趣区域实际直径并输出；若设定待测特征性质为直线的长度，则选取长度测量算法对感兴趣区域进行图像处理，并利用所述物像比例系数，得到感兴趣区域实际长度并输出；7)重复步骤4)～6)直至被测零件的所有待测特征均完成尺寸测量。