[发明专利]基于虚拟现实技术的靶标姿态测量系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201710121185.5 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106767737A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙德民;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳前海极客船长网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深巷合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实(VR)技术的靶标姿态测量系统及其测量方法，该系统包括2个测量基站，1个测量靶标和一台配置有测量模块的计算机；所述测量基站，用于通过红外发光二极管阵列发出散射红外光，周期性的扫射测量靶标；所述测量靶标通过内设的光敏传感器接收所述散射红外光，并利用计时模块进行计时；所述测量靶标与所述计算机之间通过无线方式进行通信进行数据传输；所述计算机利用内设的测量模块根据接收到的所述数据进行最小二乘法求最优解，确定靶标坐标系位置和姿态。采用本发明，能够通过提高定姿精度和降低时延，实现用户体验过程中“完全在场感”提供技术支持，从而满足用户对VR场景更深层次沉浸感的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 靶标 姿态 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟现实VR技术的靶标姿态测量系统，其特征在于，包括2个测量基站，1个测量靶标和一台配置有测量模块的计算机；其中：所述测量基站，用于通过红外发光二极管阵列发出散射红外光，周期性的扫射测量靶标；所述测量靶标通过内设的光敏传感器接收所述散射红外光，并利用计时模块进行计时；所述测量靶标与所述计算机之间通过无线方式进行通信进行数据传输；所述计算机利用内设的测量模块根据接收到的所述数据进行最小二乘法求最优解，确定靶标坐标系位置和姿态。
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