[发明专利]用于架空输电线路的巡线机器人

摘要

本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动组件以及连接在主体上的夹紧驱动组件，所述主体能够平稳地悬挂在输电线路上，所述起落驱动组件用于驱动巡线机器人升起和降落，所述夹紧驱动组件用于夹紧线路并且使巡线机器人在线路上稳定地移动。由于具有以上结构，所述巡线机器人整体结构简单，并且能够通过夹紧驱动组件保证所述巡线机器人与输电线路紧密贴合地巡查，另外，所述巡线机器人还包括电池仓，因此解决了续航能力差的问题。

主权项

1.一种用于架空输电线路的巡线机器人，其特征在于，所述巡线机器人包括主体、与所述主体连接的起落驱动组件以及连接在所述主体上的夹紧驱动组件，在工作时所述主体能够平稳地悬挂在输电线路上，所述起落驱动组件用于驱动所述巡线机器人升起和降落，所述夹紧驱动组件用于夹紧所述输电线路并且使所述巡线机器人在所述输电线路上稳定地移动；所述主体包括骨架，所述骨架包括侧板；所述夹紧驱动组件包括与所述骨架的一侧固定连接的第二驱动组件以及设置在所述骨架底部的第三驱动组件，所述第二驱动组件用于推拉所述第三驱动组件，从而使所述第三驱动组件靠近和离开所述输电线路，所述第三驱动组件用于在夹紧所述输电线路之后，提供动力使所述巡线机器人在所述输电线路上移动，所述第二驱动组件包括第二电机以及第一连接板，所述第二电机与所述骨架连接，所述第二电机的驱动轴穿过所述骨架并且与所述第一连接板连接，所述第一连接板的下侧与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件包括第二滚轮和直接驱动所述第二滚轮的第三电机，所述第二滚轮与所述第一连接板通过第二枢转轴枢转地连接，所述第二滚轮借助所述第三电机能够绕所述第二枢转轴转动，当所述巡线机器人悬挂在所述输电线路上之后，所述第二电机推动所述第一连接板，使所述第二滚轮与所述输电线路紧密地贴合，在夹紧所述输电线路之后，所述第三电机能够驱动所述第二滚轮，使所述巡线机器人在所述输电线路上移动；所述夹紧驱动组件还包括与所述骨架的另一侧固定连接的第四驱动组件以及设置在所述骨架底部的第五驱动组件，所述第四驱动组件用于与所述第二驱动组件分别同步地推拉所述第三驱动组件以及第五驱动组件，从而使所述第三驱动组件和第五驱动组件能够夹紧和松开所述输电线路，所述第五驱动组件用于在夹紧所述线路之后，提供动力使所述巡线机器人在所述输电线路上移动，所述第四驱动组件包括第四电机以及第二连接板，所述第四电机与所述骨架连接，所述第四电机的驱动轴穿过所述骨架并且与所述第二连接板连接，所述第二连接板的下侧与所述第五驱动组件连接，所述第五驱动组件包括第三滚轮和直接驱动所述第三滚轮的第五电机，所述第三滚轮与所述第二连接板通过第三枢转轴枢转地连接，所述第三滚轮借助所述第五电机能够绕所述第三枢转轴转动，当所述巡线机器人悬挂在所属输电线路上之后，所述第二电机和所述第四电机推动所述第一连接板和所述第二连接板，使所述第二滚轮和所述第三滚轮与所述输电线路紧密地贴合，从而夹紧所述输电线路，通过所述第三电机和所述第五电机分别驱动所述第二滚轮和所述第三滚轮，使所述巡线机器人在所述线路上移动；所述夹紧驱动组件还包括两根光杠，两根所述光杠的两端与所述侧板的内侧固定地连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第三驱动组件沿光杠滑动，使所述第三驱动组件与所述输电线路相贴合；所述第四驱动组件能够驱动所述第五驱动组件沿光杠滑动，使所述第五驱动组件与所述输电线路相贴合。