[发明专利]基于悬架压缩量的车辆重量测定方法与装置在审
| 申请号： | 201710118886.3 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106679782A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王洪亮;李明阳;贾天乐;彭湃;禚圆圆;皮大伟;王显会;王尔烈 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于悬架压缩量的车重测定方法及装置；方法包括：(10)获取车辆质心位置、轴距和后悬架刚度；(20)获取实时坡道角度；(30)测量车辆后轴与后轴悬架之间的距离变化，获得悬架压缩；(40)计算得到后轴载荷；(50)计算得到车辆静态重量；装置包括传感器连杆(1)、角度传感器(2)、坡道传感器(3)和电控单元(4)；所述传感器连杆(1)安装在车辆后轴(51)与后轴悬架(52)之间，钢板弹簧(53)置于车辆后轴(51)上，角度传感器(2)与传感器连杆(1)的转动端相连，所述电控单元(4)分别与角度传感器(2)、坡道传感器(3)信号相连。本发明可以实时获取车辆的静态重量，方便驾驶和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 悬架 压缩 车辆 重量 测定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于悬架压缩量的车重测定方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)车辆参数获取：根据车辆参数表，获取车辆质心位置、轴距和后悬架刚度；(20)坡道角度获取：从车辆电控单元获取实时坡道角度；(30)悬架压缩量测定：测量车辆后轴与后轴悬架之间的距离变化，获得悬架压缩；(40)静态后轴载荷计算：根据悬架压缩量和后悬架刚度，计算得到后轴载荷；(50)车辆静态质量计算：根据后轴载荷和坡道角度、车辆质心位置以及轴距等，计算得到车辆静态重量。
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