[发明专利]一种无人机建筑物绕飞巡检航线规划方法在审
| 申请号： | 201710115274.9 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106871903A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨守斌;马培娜;潘伟;姜锦子;于登昌;娄杰 | 申请（专利权）人： | 青岛萨纳斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机建筑物绕飞巡检航线规划方法，其包括以下的步骤（1）获取目标建筑物及无人机作业数据；（2）确定无人机的起飞点，以此起飞点作为原点建立坐标系；（3）将无人机的航线拆分成若干绕飞平面，获取每个绕飞平面中无人机的拐点及爬升点坐标；（4）根据每个绕飞平面中无人机的拐点及爬升点坐标确定巡检航线。本发明解决了无人机自动绕飞建筑物的航线规划问题，本算法能够根据建筑物的外形，高度，根据任意某个作业方向，规划出合适的作业航线，或者指定作业方向的情况下，给出航线规划。能够有效提高无人机的工作效率，减少人为操作带来的误差和重复覆盖。能够有效的降低无人机在绕飞建筑物进行巡检时的人工操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 建筑物 巡检 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机建筑物绕飞巡检航线规划方法，其特征在于：其包括以下的步骤：（1）获取目标建筑物及无人机作业数据，记为建筑物长a米，宽b米，高C米；无人机作业距离建筑物宽度为m米，作业高幅为n米；（2）确定无人机的起飞点，以此起飞点作为原点建立坐标系；（3）将无人机的航线拆分成若干绕飞平面，获取每个绕飞平面中无人机的拐点及爬升点坐标；（4）根据每个绕飞平面中无人机的拐点及爬升点坐标确定巡检航线。
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