[发明专利]位置编码方法及装置在审
申请号: | 201710111821.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN107063096A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 郭金凤;吴宏圣 | 申请(专利权)人: | 苏州市睿一光电科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01D5/347 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215511 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种绝对位置编码方法,其编码序列是一个伪随机编码序列,码元是组成伪随机编码序列的基本单元,相邻码元之间以互补形式交替出现,反应在光栅标尺的物理实现上,相邻码元是透明或不透明,反射或不反射的交替出现;码元在物理实现上具有两种不同宽度第一码元宽度和第二码元宽度,第一码元表示数值“0”,第二码元表示数值“1”,本发明还提供一种与该编码方法对应的位置测量装置。 | ||
搜索关键词: | 位置 编码 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种应用于光栅尺的绝对位置编码方法,其特征在于:在光栅尺上设置一编码序列图形,其编码序列图形是一个伪随机编码序列,编码序列图形包括多个透光和不透光相互交替出现的码元,或编码图形包括多个反射和不反射相互交替出现的码元;码元是组成伪随机编码序列图形的基本单元;码元包括第一码元和第二码元,第一码元宽度为d1,第二码元宽度为d2,所述第一码元和第二码元满足:d2=1.25*d1;第一码元表示数值“0”,第二码元表示数值“1”,或第一码元表示数值“1”,第二码元表示数值“0”。
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