[发明专利]一种基于滤波高效侦测式车辆内部车门开启装置

摘要

本发明涉及一种基于滤波高效侦测式车辆内部车门开启装置，针对现有车门内侧开启装置结构进行改进，引入多重联动检测电控控制机构，在车门内侧表面上、位于长方形盒体（3）敞开口面向车尾方向的一侧设置按钮（5），通过针对L形拉手（1）和按钮（5）分别所设计的旋转角度传感器（7）、压力传感器（8），实现智能侦测，如此，通过四指对L形拉手（1）的拉动，以及大拇指对按钮（5）的按压，这样靠近车门内侧表面的手则无法控制，实现远离车门内侧表面的手去控制开门的常态化，由此实现人员向车门方向的转动，进而实现车门开启与后方观察常态化，保证开门的安全性。

主权项

一种基于滤波高效侦测式车辆内部车门开启装置，包括L形拉手（1）、转轴（2）、扭转弹簧、内嵌设置于车门内侧表面的长方形盒体（3），以及设置于车门内部的车门机械锁，其中，长方形盒体（3）的其中一面与车门内侧表面相平齐，且长方形盒体（3）的该面设置敞开口，且敞开口的长边呈水平；L形拉手（1）的两边长度分别与长方形盒体（3）敞开口内侧相邻两边的长度相适应，L形拉手（1）通过转轴（2）活动设置于长方形盒体（3）敞开口内，其中，L形拉手（1）的两边分别位于长方形盒体（3）敞开口底边的内侧，以及长方形盒体（3）敞开口面向车尾方向一侧的侧边的内侧，转轴（2）竖直贯穿L形拉手（1）上位于长方形盒体（3）敞开口侧边内侧的边，且转轴（2）的两端分别穿过长方形盒体（3）内部的顶面与底面，扭转弹簧设置于转轴（2）上，L形拉手（1）以转轴（2）为轴进行转动，且扭转弹簧不受力时，L形拉手（1）位于长方形盒体（3）敞开口内；其特征在于：还包括定位杆（4）、按钮（5）、压力传感器（8）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源、旋转角度传感器（7）、电控电机（9）、滤波电路（10）；压力传感器（8）经过滤波电路（10）与控制模块（6）相连接，其中，电源经过控制模块（6）分别为旋转角度传感器（7）、电控电机（9）进行供电，同时，电源依次经过控制模块（6）、滤波电路（10）为压力传感器（8）进行供电；滤波电路（10）包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，压力传感器（8）与滤波电路（10）输入端相连接，滤波电路（10）输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路（10）输出端，滤波电路（10）输出端与控制模块（6）相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；定位杆（4）位于车门内部，且水平与转轴（2）端部交叉相连，旋转角度传感器（7）设置于定位杆（4）上；车门内侧表面上、位于长方形盒体（3）敞开口面向车尾方向的一侧设置贯穿表面的通孔，该通孔的内径与按钮（5）外径相适应，按钮（5）活动置于该通孔内，压力传感器（8）设置于按钮（5）下，通过按钮（5）触控压力传感器（8）；控制模块（6）、电控电机（9）和滤波电路（10）固定设置于车门内部，电控电机（9）的驱动杆与车门机械锁相联动。