[发明专利]图像生成装置、图像生成方法以及记录介质

摘要

提供一种图像生成装置、图像生成方法以及程序。图像生成装置(200)使用每当多个照明器(101)分别进行照明时图像传感器(102)通过传感器像素拍摄到的多个拍摄图像，生成载置于图像传感器(102)的表面上的对象物的多个基准合焦图像。基准合焦图像是与位于多个照明器(101)与图像传感器(102)之间的多个假想的基准焦面对应的合焦图像。多个基准焦面穿过对象物并且位于互相隔开间隔的位置。并且，图像生成装置(200)使用基准合焦图像来生成对象物的三维图像，并使其显示于显示画面。

主权项

一种图像生成装置，具备：多个照明器；图像传感器，其具有载置对象物的表面和多个传感器像素；以及控制电路，其生成与位于所述多个照明器与所述图像传感器之间的假想的多个基准焦面对应的多个基准合焦图像，使用所述多个基准合焦图像来生成所述对象物的三维图像，每当所述多个照明器分别进行照明时，所述图像传感器使用基于由所述多个传感器像素接受的光的辉度值，取得多个拍摄图像，所述多个基准合焦图像由多个合焦像素构成，所述控制电路，(a1)取得通过所述图像传感器拍摄到的多个拍摄图像，(a2)取得所述多个基准焦面的信息，在此，所述多个基准焦面穿过所述对象物并且位于互相隔开间隔的位置，(a3)使用所述多个基准焦面的信息和所述多个拍摄图像，取得与构成所述多个基准合焦图像的多个合焦像素对应的所述传感器像素的辉度值，由此生成所述多个基准合焦图像，(a4)使用所述多个基准合焦图像中的所述对象物的轮廓的对比度最高的所述基准合焦图像，提取所述对象物的轮廓，(a5)基于所提取出的所述对象物的轮廓，确定所述对象物的立体轮廓，(a6)通过从所述多个基准合焦图像中分别除去与所述立体轮廓的外侧相当的区域，生成所述对象物的多个基准断面图像，(a7)使用所述多个基准断面图像，生成所述对象物的三维图像，使所述三维图像显示于显示画面。