[发明专利]一种轮毂喷漆无痕转移方法和设备

摘要

本发明公开了一种轮毂喷漆无痕转移方法和设备，针对目前喷漆轮毂湿膜状态转运过程损伤漆膜的问题，该转移方法和设备用于喷涂地链和烘箱地链之间湿膜状态轮毂的转移，转移过程中机器人夹爪通过夹持托盘完成湿膜轮毂的转运，避免了直接接触造成漆面的损伤，提高了轮毂成品的整体质量。

主权项

一种轮毂喷漆无痕转移设备，包括喷涂地链、搬运机器人、托架、烘箱地链、烘箱、喷漆间、光电探头A、光电探头B、托盘、支架，其特征在于：，喷涂地链和烘箱地链相互独立，在毛坯转移区域，二者保证设定的距离，且位于搬运机器人工作范围内。喷涂地链的托架Ⅰ、烘箱地链的托架Ⅱ由托盘套设置在支架上，支架下端安装在地链上，支架上端与托盘设置相互配合的凹凸结构，所述托盘设有用于夹持的夹持位置；在毛坯转移区域内，喷涂地链设置光电探头B，烘箱地链设置光电探头A，其分别位于喷涂地链和烘箱地链的支架扫掠范围内。