[发明专利]一种分度运行的加工传送设备

摘要

本发明涉及一种分度运行的加工传送设备，包括升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，升降控制机构用于控制伸缩臂的升降，伸缩控制机构用于控制伸缩臂的伸缩，转动控制机构上具有治具承接部，治具承接部用于放置治具，转动控制机构可控制治具旋转，接合伸缩臂完成产品的拿取和传送操作。上述加工传送设备不仅降低了生产成本，节约了生产所消耗的能源，还能减小生产所需要的空间，大大提高了生产效率。

主权项

一种分度运行的加工传送设备，所述加工传送设备包括：升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，其特征在于：所述升降控制机构包括：升降驱动装置、升降筒和升降盘，所述升降筒的两端分别与所述升降驱动装置和升降盘连接；所述伸缩控制机构包括：伸缩驱动装置、支撑杆、伸缩盘和顶盘，所述支撑杆的两端分别与所述伸缩驱动装置和所述伸缩盘连接，所述顶盘位于所述伸缩盘上方；所述伸缩臂包括：移动块、V形板、导轨、支臂连接块和L形连接块，所述移动块的下端具有滑槽，所述移动块的后端具有限位槽，所述移动块的前端与一个抓取机构接合，所述滑槽与所述导轨接合，所述导轨位于所述升降盘上，所述V形板的一个支臂上具有凸轴，所述凸轴插入所述限位槽中，所述支臂连接块位于所述伸缩盘上并且与所述V形板的另一个支臂通过转轴连接，所述L形连接块的一个支臂与所述顶盘固定，所述L形连接块的另一个支臂与所述V形板的中部通过转轴连接；所述转动控制机构包括：旋转电机和治具盘，所述旋转电机与治具盘形成转动连接，所述治具盘上具有治具承接部，所述治具承接部与所述伸缩臂对齐。