[发明专利]用于手术施夹器的钳夹闭合机构

摘要

一种用于手术施夹器的钳夹闭合机构。一种在隔开位置与接近位置之间转移手术施夹器的第一钳夹和第二钳夹的方法，包括将纵向驱动力施加至环绕第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的连续的绳缆，第一偏心轮和第二偏心轮中的每个可旋转地联接至相应的第一钳夹和第二钳夹，并且包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点，连续的绳缆在第一接合点接合至第一偏心轮，并且在第二接合点接合至第二偏心轮；经由第一偏心轮和第二偏心轮的相对于相应的第一钳夹和第二钳夹的从第一位置向第二位置的旋转和移位，将纵向驱动力转换为横向钳夹闭合力；以及将横向钳夹闭合力施加至第一钳夹和第二钳夹，以使第一钳夹和第二钳夹相对于彼此在隔开位置与接近位置之间移动。

主权项

一种在隔开位置与接近位置之间转移手术施夹器的第一钳夹和第二钳夹的方法，所述方法包括：将纵向驱动力施加至环绕第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的连续的绳缆，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮中的每个可旋转地联接至相应的第一钳夹和第二钳夹，并且包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点，所述连续的绳缆在第一接合点接合至所述第一偏心轮，并且在第二接合点接合至所述第二偏心轮；经由所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的相对于相应的第一钳夹和第二钳夹的从第一位置向第二位置的旋转和移位，将所述纵向驱动力转换为横向钳夹闭合力；以及将所述横向钳夹闭合力施加至所述第一钳夹和所述第二钳夹，以使所述第一钳夹和所述第二钳夹相对于彼此在所述隔开位置与所述接近位置之间移动。