[发明专利]一种室内环境人员定位方法及系统有效
| 申请号： | 201710100476.6 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106643739B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 于波 | 申请（专利权）人： | 烟台中飞海装科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;朱绘 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种室内环境人员定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、预先根据对建筑物的估测信息，建模生成建筑物的室内结构图，根据移动过程中人员的行走航向、行走位移和行走时间计算出人员移动的路径；步骤二、提取采集到的数据的数据变化特征值，对数据变化特征进行分析，判断当前人员的运动特征是否满足地理标签属性，若满足，并且可以匹配到已有的地理标签，则将当前人员位置匹配到该室内结构图的对应的地理标签处，从而对计算出的路径进行修正得到人员定位信息。该方法具有应用环境复杂，定位精度高，系统稳定性好，适用场合为消防灭火、特警执行任务或者反恐演习等的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内环境 人员 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种室内环境人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、预先根据对建筑物的估测信息，建模生成建筑物的室内结构图，根据移动过程中人员的行走航向、行走位移和行走时间计算出人员移动的路径；步骤二、提取采集到的数据的数据变化特征值，对所述数据变化特征进行分析，判断当前人员的运动特征是否满足地理标签属性，若满足，并且可以匹配到已有的地理标签，则将当前人员位置匹配到该室内结构图的对应的地理标签处，从而对计算出的路径进行修正得到人员定位信息。
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