[发明专利]一种给蚕机无绪茧的自动捞茧装置

摘要

本发明公开了一种给蚕机无绪茧的自动捞茧装置，包括底座；电机，其通过电机座固定设置在所述底座上；机械手座，其固定设置在所述电机座上；转轴，其与所述机械手座枢接；机械手，其固定设置在所述转轴的一端；主动锥齿轮单元，其设置在所述电机的输出轴上；被动锥齿轮单元，其套设在所述转轴上；离合器，其固定设置在所述转轴上；滚珠，其设置在所述被动锥齿轮单元与所述离合器之间；定位片和定位凸轮套设在所述离合器上；扭簧，其套设在所述定位片上和所述定位凸轮上；压轮架单元，其铰接在所述机械手座上；电磁铁，其固定设置在所述机械手座上；开关，其与所述电磁铁相配合。本发明有效提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率。

主权项

一种给蚕机无绪茧的自动捞茧装置，其特征在于，包括：底座(20)；电机(30)，其通过电机座(31)固定设置在所述底座(20)上；机械手座(40)，其固定设置在所述电机座(31)上；转轴(41)，其与所述机械手座(40)枢接；机械手(42)，其固定设置在所述转轴(41)的一端；主动锥齿轮单元(50)，其设置在所述电机(30)的输出轴上；被动锥齿轮单元(51)，其套设在所述转轴(41)上，并与所述主动锥齿轮单元(50)相啮合；离合器(52)，其固定设置在所述转轴(41)上；滚珠(53)，其设置在所述被动锥齿轮单元(51)与所述离合器(52)之间；定位片(54)，其套设在所述离合器(52)上；定位凸轮(55)，其固定设置在所述离合器(52)上，并与所述定位片(54)相抵；扭簧(56)，其一端套设在所述定位片(54)上，另一端套设在所述定位凸轮(55)上；压轮架单元(60)，其铰接在所述机械手座(40)上，并与所述定位凸轮(55)相卡合；电磁铁(70)，其固定设置在所述机械手座(40)上；开关(80)，其与所述电磁铁(70)相配合；其中，所述电磁铁(70)通过所述开关(80)可获得通电或失电两种状态，当所述电磁铁(70)失电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相卡合，当所述电磁铁(70)通电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相分离。