[发明专利]一种卫星基准棱镜的安装方法

摘要

本发明公开了一种卫星基准棱镜的安装方法,包括如下步骤：S1、将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪；S5、建立棱镜水平坐标系；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系；S8、调整基准棱镜。本发明通过经纬仪与激光跟踪仪的联合测量实现卫星基准棱镜的安装调整，满足了大型桁架卫星基准棱镜测量安装要求，可实现不同卫星型号基准棱镜的测量安装要求。

主权项

1.一种卫星基准棱镜的安装方法,其特征在于，包括如下步骤：S1、安装基准棱镜将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、测量棱镜坐标系使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系使用激光跟踪仪测量大地水平，建立大地水平坐标系，然后在所建立的大地水平坐标系中使用激光跟踪仪测量卫星机械基准面+z面和+x面，最后使用测量的+z拟合面和+x拟合面建立卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪使用经纬仪准直棱镜，将经纬仪偏置角置零，保持经纬仪偏置角为零的同时向下转动视准轴，在地面上适当位置放置跟踪仪测量靶球和基座，并调整基座位置使经纬仪恰好准直跟踪仪靶球，将基座和靶球固定后作为固定测量点，同样的方法固定2～3个测量点，测量点均匀分布，测量点之间不小于1m；然后使用激光跟踪仪测量固定测量点，将测量的点投影至大地水平面上，并拟合一条直线；S5、建立棱镜水平坐标系以水平面法线为+z轴、以拟合直线为+y轴建立棱镜水平坐标系，然后在激光跟踪仪测量软件中得出卫星机械坐标系在棱镜水平坐标系下的矢量矩阵；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系通过基准棱镜的两个俯仰角计算出基准棱镜坐标系在棱镜水平坐标系下的矢量矩阵；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系通过卫星机械坐标系在棱镜水平坐标系下的角度矩阵和棱镜坐标系在棱镜水平坐标系下的角度矩阵进行矩阵转化，得出基准棱镜与卫星机械基准的角度矩阵；S8、调整基准棱镜按照基准棱镜与卫星机械基准的角度矩阵调整基准棱镜的位置，调整后继续重复步骤S7测量基准棱镜与卫星机械基准的关系，直至满足安装要求。