[发明专利]一种带负载状态观测器的永磁同步电机控制系统在审
| 申请号： | 201710088552.6 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107070342A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 金宁治;邢桢林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/05;H02P21/16;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明专利展示了一种带负载状态观测器的永磁同步电机控制系统；所述控制系统以矢量控制为基础，结合速度、电流双闭环控制，加入负载状态观测器，所述负载状态观测器包括负载转矩观测器和转动惯量辨识模块；负载转矩的观测值用于电流控制的前馈补偿，提高控制器的响应速度和鲁棒性；转动惯量的辨识结果用于调整系统速度环的比例和积分增益，从而得到优化的速度环响应性能，实现控制器参数的自整定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 状态 观测器 永磁 同步电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种带负载状态观测器的永磁同步电机控制系统，其特征在于：以矢量控制为基础，结合速度、电流双闭环控制，加入负载状态观测器，所述负载状态观测器包括负载转矩观测器和转动惯量辨识模块。
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