[发明专利]一种轮毂电机信号检测装置校准方法

摘要

本发明涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；信号检测装置用于检测磁环信号并计算磁环转动角度位置；所述信号检测装置校准方法包括如下步骤：设置可接受信号偏差误差范围；锁定转子到电角度零度并读取信号检测装置检测数值，此值即为需要的零点值；锁定转子在不同的电角度并读取信号检测装置检测数值，比较每两个电角度的偏差值与所述两个电角度对应信号检测装置的检测数值之间的实际偏差值；判断实际偏差是否在预期偏差的偏差误差范围内；如果是，则进行校准；如果否，则校准失败。设计简单，安装实现容易，精确度高，大大高了轮毂电机的适用范围。

主权项

一种高精度轮毂电机，其特征在于：包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；所述转子的前后两端分别通过第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承旋转固定在电机轴上；所述电机轴伸出于第一端盖，形成长端；所述第一端盖外侧与电机轴接触处设置有凹槽，所述电机轴从凹槽中心线位置处穿过；所述凹槽内设置有磁环，所述磁环可随第一端盖围绕电机轴旋转，所述电机轴从所述磁环中心线位置处穿过；所述磁环对应设置有信号检测装置，所述信号检测装置与所述磁环非接触垂直或水平设置，所述信号检测装置用于检测磁环信号并计算磁环转动角度位置，所述信号检测装置的检测信号传输给信号处理装置进行处理，所述信号处理装置机械安装于所述轮毂电机上；所述信号检测装置校准方法包括如下步骤：设置可接受信号偏差误差范围；锁定转子到电角度零度并读取信号检测装置检测数值，此值即为需要的零点值；锁定转子在不同的电角度并读取信号检测装置检测数值，比较每两个电角度的偏差值与所述两个电角度对应信号检测装置的检测数值之间的实际偏差值；判断实际偏差是否在预期偏差的偏差误差范围内；如果是，则进行校准；如果否，则校准失败。