[发明专利]腔镜持针器在审
| 申请号： | 201710081250.6 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106667536A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王俊钢 | 申请（专利权）人： | 王俊钢 |
| 主分类号： | A61B17/062 | 分类号： | A61B17/062;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼和浩*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；持针器头部的钳口通过第一关节机构与驱动装置连接；持针器头部与持针器杆部通过第三关节机构连接，且第三关节机构与驱动装置连接；持针器头部通过第二关节机构与驱动装置连接；持针器杆部与持针器柄部连接，驱动装置安装在持针器柄部内；控制装置与驱动装置连接，并分别控制第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构动作，实现了在手术时持针器头部可以自由转动，持针器头部与持针器杆部能形成一定的角度，以使与组织器官的切口走向一致，完成手术的缝合。 | ||
| 搜索关键词： | 腔镜持针器 | ||
【主权项】：
一种腔镜持针器，其特征在于，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；所述持针器头部的钳口通过第一关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部与所述持针器杆部通过第三关节机构连接，且所述第三关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部通过第二关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器杆部与所述持针器柄部连接，所述驱动装置安装在所述持针器柄部内；所述控制装置与所述驱动装置连接，并分别控制所述第一关节机构、所述第二关节机构和所述第三关节机构动作，控制所述驱动装置驱动所述第一关节机构，以使所述第一关节机构作用所述持针器头部的钳口的张合，控制所述驱动装置驱动所述第二关节机构，以使所述第二关节机构作用所述持针器头部旋转，控制所述驱动装置驱动所述第三关节机构作用所述持针器头部摆动，以使所述持针器头部与所述持针器杆部形成夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王俊钢，未经王俊钢许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710081250.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
