[发明专利]抛光设备有效
| 申请号： | 201710075534.4 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106625183B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李亮;汤琮然;陶通涓;钟泳;李东阳;陈雪峰;余建辉;唐严清;何强锋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光 设备 | ||
【主权项】：
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨；所述抛光装置(30)还包括：支撑架(33)，所述抛光机(40)安装在所述支撑架(33)上，所述支撑架(33)的上端面设置有滑轨(31)，所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)可移动地设置；驱动装置(32)，所述驱动装置(32)与所述抛光机(40)驱动连接，以驱动所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)移动；其中，所述驱动装置(32)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述抛光机(40)驱动连接，以使所述抛光机(40)的打磨头(41)以预定压力与所述水槽接触，以使所述抛光机(40)的所述打磨头(41)与所述水槽的接触力保持恒定；当所述打磨头(41)与所述水槽之间的所述接触力不等于所述预定压力时，所述驱动气缸带动所述抛光机(40)运动，以使所述接触力处于一个恒定值。
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