[发明专利]声控轮椅

摘要

声控轮椅适用于残疾人、偏瘫类病人、体弱老人移动难、使用手动轮椅困难的人群。当他们坐在轮椅上时，可以直接通过语音来控制轮椅的移动继而免去了手动带来的不便。发出前进、后退、左转、右转指令，轮椅会自动运行，并前后各有两个超声波测距传感器，左右各有一个超声波测距传感器，可检测前、后、左、右是否有障碍物，一旦检测到障碍物就会自动停止或调整方向以确保使用者安全。踏板下有一个超声波测距传感器，主要是防跌落，如检测到前方落差较大，如下楼台阶、高坎边缘等，轮椅就会自动停止。轮椅还带有遥控功能，方便看护人或使用轮椅者遥控轮椅。

主权项

一种基于语音来控制轮椅前进、后退、停止、左转、右转等动作的智能轮椅设备‑‑声控轮椅，其特征在于，包括轮椅车(1)、蓄电池(2)、控制电机(3)、单片机(4)、智能语音识别模块(5)、电机控制模块(6)、超声波避障模块(7)、无线遥控模块(8)；其中， 所述单片机(4)，是中央控制器，用于控制轮椅的所有功能； 所述智能语音识别模块(5)，是用于对使用轮椅者发出的语音命令进行识别，并转化成控制命令；所述超声波避障模块(7)，是在轮椅行进过程中，用于监测周围环境是否有障碍物、前方是否有落差大的台阶或坑洼等，如有障碍物或者落差大的台阶或坑洼就自动停止；所述无线遥控模块(8)，是可以在有效范围内，对轮椅进行遥控操作。