[发明专利]一种基于EtherCAT总线的通信协议方法及系统在审
申请号: | 201710073747.3 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106656714A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 汤中山;易勇帆 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04L12/403 | 分类号: | H04L12/403 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张春水,唐京桥 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于EtherCAT总线的通信协议方法及系统,用于解决现有的以太网通信协议中,从站的传输方式一般采用存储转发的模式,在报文数据包数据量庞大的时候,从站所需的解码复制时间较长,会导致数据包传输的时间过长,造成较大的延迟的技术问题。本发明实施例方法包括从站获取到由主站发送的数据帧,并对数据帧的MAC地址及数据帧的数据类型进行判断,若数据帧的MAC地址为从站的MAC地址且数据帧为EtherCAT数据类型时,接收数据帧并分析数据帧,否则不接收数据帧。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ethercat 总线 通信协议 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于EtherCAT总线的通信协议方法,其特征在于,包括:主站和从站;方法步骤包括:所述从站获取到由所述主站发送的数据帧,并对所述数据帧的MAC地址及所述数据帧的数据类型进行判断,若所述数据帧的MAC地址为所述从站的MAC地址且所述数据帧为EtherCAT数据类型时,接收所述数据帧并分析所述数据帧,否则不接收所述数据帧。
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