[发明专利]一种用于野生动物研究的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于野生动物研究的智能型无人机，主体和设置在主体下方的拍摄机构，拍摄机构包括第二驱动电机、第二驱动轴、转盘、伸缩单元和拍摄单元，拍摄单元包括固定板、设置在固定板一侧的摄像机机身、设置在固定板另一侧的镜头和对焦机构，对焦机构包括第三驱动电机、第二连杆、第三连杆、铰接块、滑杆和转环，该用于野生动物研究的智能型无人机通过第二驱动电机和伸缩单元运行，实现镜头的角度调节，方便根据研究需求调整拍摄角度，实现对不同范围的野生动物进行拍摄，不仅如此，通过固定板上的对焦机构改变了镜头的焦距，实现对不同距离运动物体的清晰拍摄，方便采集高速移动动物的图像，以供人们研究，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的拍摄机构(6)和设置在主体(1)两侧的飞行单元；所述拍摄机构(6)包括第一驱动电机(9)、第一驱动轴(10)、转盘(11)、设置在转盘(11)下方的伸缩单元和拍摄单元(18)，所述伸缩单元与拍摄单元(18)传动连接，所述第一驱动电机(9)固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(9)通过第一驱动轴(10)与转盘(11)传动连接；所述拍摄单元(18)包括固定板(20)、设置在固定板(20)一侧的摄像机机身(19)、设置在固定板(20)另一侧的镜头(23)和对焦机构(22)，所述固定板(20)的顶端与转盘(11)铰接，所述固定板(20)上设有通孔(21)，所述镜头(23)的一端设置在通孔(21)内且与摄像机机身(19)连接，所述对焦机构(22)与镜头(23)传动连接，所述镜头(23)为变焦镜头；所述对焦机构(22)包括第二驱动电机(34)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、铰接块(26)、滑杆(27)和转环(31)，所述第二驱动电机(34)固定在固定板(20)上，所述第二驱动电机(34)与第一连杆(24)传动连接，所述第一连杆(24)通过第二连杆(25)与铰接块(26)铰接，所述铰接块(26)固定在滑杆(27)的一侧且靠近第二驱动电机(34)，所述滑杆(27)的另一侧设有条形齿(30)，所述转环(31)套设在镜头(23)上且与镜头(23)固定连接，所述转环(31)的外侧设有若干从动齿(32)，所述从动齿(32)周向均匀分布在转环(31)的外侧，所述转环(31)上的从动齿(32)与滑杆(27)的条形齿(30)啮合。