[发明专利]一种用于快递运输的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于快递运输的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的储存机构和设置在主体两侧的飞行单元，所述飞行单元包括支架、第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支架固定在主体上，所述第一驱动电机固定在支架的上方，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接；该用于快递运输的智能型无人机通过底板上四角处的紧固单元对快递施加紧固力，防止在运输过程中，快递从底板上滑落，从而保证快递的有效运输，不仅如此，通过储存盒内的两个升降单元使底板上的快递进入封闭的环境中，防止运输过程中快递受潮，配合摄像头监控保证了运输时快递的安全性，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于快递运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的储存机构(3)和设置在主体(1)两侧的飞行单元；所述飞行单元包括支架(2)、第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)和若干桨叶(6)，所述支架(2)固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(4)固定在支架(2)的上方，所述桨叶(6)周向均匀分布在第一驱动轴(5)的外周，所述第一驱动电机(4)通过第一驱动轴(5)与桨叶(6)传动连接；所述储存机构(3)包括储存盒(7)、设置在储存盒(7)两侧的距离检测单元(8)和设置在储存盒(7)下方的底板(9)，所述储存盒(7)内设有两个升降单元，所述升降单元与底板(9)传动连接，所述升降单元包括第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和第一套管(12)，所述第二驱动电机(10)固定在储存盒(7)内的顶部，所述第二驱动电机(10)与第二驱动轴(11)传动连接，所述第二驱动轴(11)的底端设置在第一套管(12)内，所述第二驱动轴(11)的外周设有外螺纹，所述第一套管(12)内设有内螺纹，所述第一套管(12)内的内螺纹与第二驱动轴(11)上的外螺纹相匹配，所述第一套管(12)的底端固定在底板(9)上；所述底板(9)上设有紧固机构，所述紧固机构包括四个紧固单元(15)，各紧固单元(15)分别设置在底板(9)的四角处，所述紧固单元(15)包括第三驱动电机(17)、驱动轮(18)、固定板(19)、固定杆(20)、第一弹簧(21)、限位环(22)、第二弹簧(23)、第一压力传感器(24)和夹板(25)，所述第三驱动电机(17)和限位环(22)均固定在底板(9)上，所述第三驱动电机(17)与驱动轮(18)传动连接，所述固定板(19)设置在驱动轮(18)的一侧且通过固定杆(20)与第二弹簧(23)固定连接，所述第二弹簧(23)通过第一压力传感器(24)与夹板(25)固定连接，所述限位环(22)固定在底板(9)上且套设在固定杆(20)上，所述第一弹簧(21)套设在固定杆(20)上，所述第一弹簧(21)的一端与固定杆(19)固定连接，所述第一弹簧(21)的另一端与限位环(22)固定连接，所述第一弹簧(21)处于压缩状态。