[发明专利]一种棒球自动收集装置和棒球自动收集方法

摘要

本发明公开了一种棒球自动收集装置，包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置。根据该棒球自动收集装置，本发明还提出一种棒球自动收集方法，其包括：步骤一：将收集篮推到棒球旁，并将转动叶片、捡球斜面对准棒球；步骤二：按下捡球按钮，捡球电机转动，将待捡棒球卷入转动叶片与捡球斜面之间，并输送至盛球器内；步骤三：按下送球按钮，送球电机转动，带动盛球器向上运动至最高位置，将盛球器内的棒球运输至收集篮的入口处；步骤四：棒球落入收集篮内后，再次按下送球按钮，送球电机反转，带动滑块与盛球器回到最低位置。本发明可大大缓解棒球运动后继续捡球收拾的疲惫，方便实用。

主权项

1.一种棒球自动收集装置，包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置，其特征在于：所述收集装置包括收集篮(2)和固定于所述收集篮(2)第一侧壁的拖动装置，与所述第一侧壁相邻的第二侧壁上设置有第一电机座(13)与从动轮座(10)，所述第一电机座(13)与从动轮座(10)呈上下分布；所述送球装置包括固定于所述第一电机座(13)上的送球电机(12)，和固定于所述从动轮座上的旋转轴(9)，两个同步带轮(14)分别固定于所述送球电机(12)的输出轴上与所述旋转轴(9)上，同步带(11)套于所述同步带轮(14)上；一滑杆(22)固定于所述第一电机座(13)与从动轮座(10)之间，其上设置有可滑动的滑块(8)，所述滑块(8)一面与所述同步带(11)固接，另一面与盛球器(7)固接；所述捡球装置包括固定于所述第二侧壁上的捡球电机(4)，以及设置于所述捡球电机(4)的输出轴上的若干个转动叶片(3)，所述捡球电机(4)的下方设置有捡球斜面(6)，所述捡球斜面(6)与所述转动叶片(3)之间形成捡球空间；所述捡球斜面(6)末端与所述盛球器(7)接触；所述控制装置包括控制器(16)和与该控制器(16)信号连接的捡球按钮(19)、送球按钮(20)，所述送球电机(12)、捡球电机(4)与该控制器(16)信号连接；所述控制器(16)、送球电机(12)、捡球电机(4)与一电池(17)连接。