[发明专利]一种3D打印机

摘要

本发明公开了一种3D打印机，其包括门型支架，门型支架的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构，打印头固定在横移机构上，门型支架的下部设置有打印台；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架上部和下部的上部固定座和下部固定座，上部固定座和下部固定座之间设置有升降螺杆，升降螺杆的下部连接有升降电机，横移机构设置在升降螺杆上。本发明结构简单，通过横移机构和竖直升降机构实现了打印头的多角度调整，同时其还具备微调机构，利用微调电机驱动一套传动结构实现喷头的微调升降，大大提高了打印灵活性和可靠性。

主权项

1.一种3D打印机，其特征在于：其包括门型支架(10)，门型支架(10)的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构(2)，打印头固定在横移机构(2)上，门型支架(10)的下部设置有打印台(3)；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架(10)上部和下部的上部固定座(11)和下部固定座(12)，上部固定座(11)和下部固定座(12)之间设置有升降螺杆(141)，升降螺杆(141)的下部连接有升降电机(14)，横移机构(2)设置在升降螺杆(141)上；横移机构(2)包括安装板(20)，安装板(20)的背面设置有连接升降螺杆(141)的第一升降导套(203)，安装板(20)的正面设置有横移导向组件，横移导向组件包括平行设置的第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)，打印头支架穿过第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)并与横移驱动组件连接；横移驱动组件包括横移驱动电机(21)，横移驱动电机(21)的输出轴上连接有主动轮，安装板(20)的另一侧设置有从动轮(212)，主动轮和从动轮(212)之间连接有同步带(211)，打印头支架上部固定有第一连接板(22)，第一连接板(22)通过两个连接件(221)与同步带(211)固定连接；打印头支架包括滑动板(23)，滑动板(23)上部设置有微调电机(24)，微调电机(24)的输出轴连接有主动齿轮(241)，主动齿轮(241)与大齿轮(242)啮合，大齿轮(242)上连接有带螺纹的转轴(243)，喷头(26)通过升降丝杆(222)与转轴(243)啮合，升降丝杆(222)的侧面还设置有压紧组件，压紧组件包括压紧支架(25)，压紧支架(25)下部设置有压紧轮(251)，压紧轮(251)将升降丝杆(222)压紧在转轴(243)上，压紧支架(25)的上部设置有调节杆(223)，调节杆(223)的端部通过调节弹簧(224)固定在滑动板(23)上；喷头(26)包括材料储存腔(261)和喷墨喷嘴，喷墨喷嘴上设置有位置传感器；打印台(3)通过第二连接板(13)与门型支架(10)固定连接；打印台(3)包括固定底座以及设置在固定底座上部的活动台(41)；固定座包括内凹底座(30)，内凹底座(30)的两端分别设置有第一安装架(31)和第二安装架(32)，第一安装架(31)上设置有第一滑轮(351)，第二安装架(32)上设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间连接有皮带(352)，其中，第一滑轮(351)与驱动电机(35)的输出轴连接，活动台通过固定板(362)固定在皮带(352)上；内凹底座(30)上还设置有导向件，导向件包括通过焊接支架(33)固定设置的滑动导杆(34)，滑动导杆(34)上设置有滑块(361)，滑块(361)与活动台固定连接；第一横向导杆(231)通过两个第一支座(202)固定设置在安装板(20)上，第二横向导杆(232)通过两个第二支座(201)固定设置在安装板(20)上。