[发明专利]一种停车设备的1+N个单片机构成的控制系统

摘要

本发明技术方案的要点是针对目前升降横移停车设备采用PLC控制系统存在规模大、连接线缆多、控制复杂、成本高、须专门设计、难以标准化生产、安装施工难度大、维修不方便等缺点，提供了一种采用1+N个单片机装置构成对N个载车板实施控制的系统，该控制系统与停车设备的层数或者布局方式无关，当需要增加或者减少载车板，只需在增减载车板的同时，配套增减车板控制单片机装置即可实现。进一步地，车板控制单片机装置包含人机界面装置的功能。很明显，上述技术方案易于模块化、标准化的设计和制作，零部件的互换性强。因此，本系统具有制作、安装、维修方便的优点，又能节省成本，系统的简约又能有效提高可靠性和安全性。

主权项

一种停车设备的1+N个单片机构成的控制系统，其特征在于：所述停车设备为升降横移停车设备，所述N同时代表停车设备的载车板个数，所述1+N个单片机装置是指停车设备的控制系统包括1+N个单片机装置，即：1个综合控制单片机装置管控的综合控制装置，1个车板控制单片机装置对应管控1个载车板、N个载车板需要N个车板控制单片机装置，再加上一个行业标配的人机界面装置；所述综合控制单片机装置与所有的车板控制单片机装置以及人机界面装置信号连接；综合控制单片机装置、车板控制单片机装置以及人机界面装置的具体分工是：综合控制单片机装置负责接收和处理涉及整套停车设备的公共信号和信息；负责接收和处理人机界面装置发送的信息；负责接收和处理车板控制单片机装置发送的信息；负责对停车设备运行的总电源进行通断控制；负责对具体载车板的横移电机或者升降电机的电源输出运行控制信号，参与进行电机电源的通断控制；车板控制单片机装置负责接收和处理综合控制单片机装置发送的指令信息；负责接收和处理涉及所管控的载车板的信号和信息；负责对所管控载车板的电机运行电源输出控制信号，参与进行电机电源的通断控制；负责对所管控载车板的防坠器输出控制信号，进行打开或者复位的运行控制；负责向综合控制单片机装置主动发送所管控载车板的运行到位信息或者出现故障的具体信息；人机界面装置负责接收操作者输入的载车板调度指令，并将载车板调度指令发送至综合控制单片机装置；另外，向操作者显示从综合控制单片机装置接收到的提示信息；为实现上述分工的功能：综合控制单片机装置对具有N个载车板的升降横移停车设备进行综合管控，其主控芯片是单片机，设置有开关信号输入端口，中断信号输入端口，开关信号输出端口以及与人机界面装置、与所有的车板控制单片机装置信号连接的通讯端口；其中：开关信号输入端口至少包括接收人机误入检测信号输出的端口；所述中断信号输入端口至少包括接收急停开关信号输出的端口；所述开关信号输出端口至少包括向控制所有电机正反转总电源控制通断的元件输出控制信号的端口；所述开关信号输出端口还包括：向所有电机的供电总电源控制通断的元件输出控制信号的端口，向每一个载车板横移电机的供电电源控制通断的元件输出控制信号的端口，向每一个载车板升降电机的供电电源控制通断的元件输出控制信号的端口；上述对供电电源控制通断的开关信号输出端口的常态是输出控制断电状态；所述开关信号输出端口还包括向控制光电警示装置输出控制信号的端口；所述与人机界面装置、与所有的车板控制单片机装置信号连接的通讯端口、联络方式、通讯协议以及通讯数据包的格式根据系统实际采用的通讯连接方式确定；车板控制单片机装置按能够实现对一个具备升降功能、横移功能以及相应检测功能的完整功能载车板进行管控的统一规格设置，其主控芯片是单片机，设置有开关信号输入端口，模拟信号输入端口，开关信号输出端口以及与综合控制单片机装置信号连接的通讯端口；其中：开关信号输入端口包括接收上升到位信号、上升超限信号、下降到位信号、下降超限信号、左移到位信号、左移超限信号、右移到位信号、右移超限信号、链索一松脱信号、链索二松脱信号、链索三松脱信号、链索四松脱信号、防坠器一打开到位、防坠器二打开到位、防坠器三打开到位、防坠器四打开到位、防坠器一复位、防坠器二复位、防坠器三复位、防坠器四复位这20种开关信号的输入端口；所述模拟信号输入端口包括接收链索一荷载检测信号、链索二荷载检测信号、链索三荷载检测信号、链索四荷载检测信号这4种模拟电量信号的输入端口；上述开关信号输入端口和模拟信号输入端口根据具体设备及具体载车板的实际情况，或者只使用其中的部分或者全部；开关信号输出端口包括向车板控制单片机装置管控的载车板横移电机控制断电的元件输出控制信号的端口，向车板控制单片机装置管控的载车板升降电机控制断电的元件输出控制信号的端口；上述开关信号输出端口的常态是输出控制断电状态；所述开关信号输出端口还包括向防坠器一、防坠器二、防坠器三、防坠器四输出打开驱动信号的端口，上述开关信号输出端口的常态是输出控制防坠器非打开状态即复位状态；与综合控制单片机装置信号连接的通讯端口、联络方式、通讯协议以及通讯数据包的格式根据系统实际采用的通讯连接方式确定；在同一套设备的所有车板控制单片机装置设置有唯一的、不重复的编号，这些编号使得综合控制单片机装置能够以广播形式或者主从形式向所有的车板控制单片机装置发送包含车板控制单片机装置编号的通讯数据包，这些通讯数据包只对编号匹配的车板控制单片机装置起控制作用；这些编号使得车板控制单片机装置向综合控制单片机装置发送包含车板控制单片机装置自身编号的通讯数据包，这些通讯数据包唯一确定信息的所属；每一个车板控制单片机装置的具体编号或者由软件写入车板控制单片机装置的单片机的只读存储器、电可擦写储存器，或者在车板控制单片机装置上设置可拨动的开关进行设置，这些开关组成二进制编码，使得车板控制单片机装置的单片机在读取这些开关信号时自动获得自身的编号；人机界面装置包括载车板调度指令输入单元和显示单元，人机界面装置与综合控制单片机装置信号连接；所需通讯端口、联络方式、通讯协议以及通讯数据包的格式根据系统实际采用的通讯连接方式确定。