[发明专利]产品输送线自动合流装置

摘要

本发明公开了一种产品输送线自动合流装置，其包括两个不同方向的输送机；横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端，具有独立的电机传动组件，将产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置。运行时，纵向输送产品进入对射传感器之间时，若横向输送产品到达检测器，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过再启动；若横向输送产品先到达检测器，则横向、纵向输送产品都不必等待。本申请应用在连续运行的产品输送线上，将来自不同岔道上的产品合并处理，同时，在合流时进行产品转向输送，实现产品输送自动合流输送。

主权项

1.一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，包括横向输送机、纵向输送机、抛送辊；其中：横向输送机和纵向输送机的输送方向相互垂直；横向输送机、纵向输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端、与纵向输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，横向输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到纵向输送机上；纵向输送机上与横向输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域(OO′)设有第一检测器(A，A′)，横向输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该第二检测区域设有第二检测器(B)，纵向输送产品进入第一检测区域(OO′)之间时，若横向输送产品到达第二检测器(B)，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器(B)，则横向、纵向输送产品不必等待而继续输送；所述的第一检测区域(OO′)的第一检测器(A，A′)为对射传感器，两个传感器斜对分别设置在横向输送机接收纵向输送机合流来的输送产品的位置的两侧；所述对射传感器配置为满足以下条件：设纵向输送机的输送方向为垂直距离的方向，对射传感器(A，A′)之间的垂直距离(L)符合：L＝Lo+2La，其中：(1)合流垂直距离Lo＝l+Lt，其中：Lo——合流垂直距离，l——产品长度，Lt——延时距离：Lt＝v2t1＝2πn2r2·W2/v1＝2πn2r2·W2/2πn1r1＝W2·n2r2/n1r1上式中：v2——纵向输送速度，即纵向输送电机减速器输出的线速度，v2＝2πn2r2；其中：n2——纵向输送电机减速器转速，r2——纵向输送电机减速器主动轮半径；L——对射传感器(A，A′)之间的沿输送方向的垂直距离；Lo——合流垂直距离即第一检测区域的垂直距离；t1——延时，t1＝W2/v1；其中：W2——纵向输送机宽度，v1——抛送速度，即抛送电机减速器输出的线速度，v1＝2πn1r1；其中：n1——抛送电机减速器转速，r1——抛送电机减速器主动轮半径；因此合流垂直距离：Lo＝l+Lt  ＝l+W2·n2r2/n1r1；(2)传感器位置垂直距离(La)计算方法根据三角形的相似性质：Lo/(Lo+La)＝w/W2；La＝Lo(W2－w)/w  ＝(l+W2·n2r2/n1r1)(W2－w)/w上式中：w——产品宽度，La——传感器位置垂直距离；(3)因此对射传感器AA′的垂直距离：L＝Lo+2La ＝Lo+2Lo(W2－w)/w ＝(l+W2·n2r2/n1r1)[1+2(W2－w)/w]。