[发明专利]一种增强现实操作方法及系统

摘要

本发明提供一种增强现实操作方法及系统，本申请利用精确无畸变的空间悬浮裸眼三维显示技术，基于增强现实的实时交互方式，在宏观尺度下实现对微观场景的直接、快捷、准确操作。同时，通过空间悬浮图像构建增强现实操作场景，不再依赖于传统视觉反馈显微操作系统中通过输入参数或操纵杆控制视觉伺服器械模块的操作方式，具有操作快速、准确、直观的特点。

主权项

1.一种增强现实操作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将待放大局部场景以空间悬浮方式进行实时显示，获得所述待放大局部场景的空间悬浮影像；步骤2，采集对于所述空间悬浮影像进行操作的第一器械空间位置变化信息和器械形变信息，将所述第一器械的空间位置变化信息和器械形变信息与待放大局部场景信息进行匹配，获得匹配结果信息；步骤3，基于所述匹配结果信息，利用伺服控制机器人实现对所述待放大局部场景的操作；步骤4，对所述待放大局部场景的空间影像进行更新；所述步骤2还包括：S21，对所述空间悬浮影像进行标定：确定世界坐标系下所述空间悬浮影像的大小、所述空间悬浮影像中心的空间位置及所述空间悬浮影像的倾斜角度；对所述待放大局部场景进行标定：确定待放大局部场景中心在世界坐标系下的位置及所述待放大局部场景在实际场景下的物理尺度；S22，采集对于所述空间悬浮影像进行操作的第一器械空间位置变化信息和器械形变信息：通过空间定位方法对所述第一器械操作形变的关键点及中心位置进行定位；S23，将所述第一器械操作在所述空间悬浮影像坐标系下的变化参量转化到所述待放大局部场景坐标系下，获得所述第一器械的空间位置变化信息和器械形变信息与所述待放大局部场景信息的匹配结果信息。