[发明专利]一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台在审
| 申请号： | 201710057585.4 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106598036A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王保华;陈小兵;赵慧勇;余颖弘;冯樱 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台。包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节，硬件实时仿真平台和信号传递线缆。该实验台根据硬件实时仿真平台中运行的整车动力学模型，实时计算获得车轮受到路面转矩作为目标加载力矩，可以动态模拟不同车速、不同转向意图下的转向阻力。并且通过选用不同转向器和调整可供调节的支撑装置，可模拟不同车型的转向系统，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 汽车 转向 硬件 试验台 | ||
【主权项】：
一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节、实时仿真平台、信号传递线缆，其特征在于：支撑装置作为基架，转向执行系统、转向节及其安装组件、实时仿真平台分别安装在支撑装置上，在转向执行系统通过与转向器齿条球销连接的转向横拉杆利用螺栓连接在转向节臂上，阻力加载电机与减速装置通过外壳螺栓连接固定，并通过螺栓安装在阻力模拟系统支撑板上，阻力电机输出轴经过减速器减速增扭，通过键连接作用在转向节主销位置上。
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