[发明专利]旋转式自动喷码机

摘要

本发明公开了一种旋转式自动喷码机，包括上料传送机构，其上设置有初定位装置；旋转组件，其上至少设置有三个带真空定位的工位平台；上料移料机构，其设置在所述上料传送机构末端，所述上料移料机构将经所述初定位装置定位后的产品移动至其中一个所述工位平台上；扫码组件，其设置在与所述上料移料机构配对的所述工位平台上方；喷码头组件，其上设置有喷码头和图像识别系统；下料移料机构、下料传送机构，以及控制单元；其中，所述扫码组件、喷码头组件以及下料移料机构分别对应于不同的所述工位平台，所述控制单元控制上述机构和组件实现连续的上料、扫码、检测、喷码和下料过程。本发明提高了喷码机的智能化程度和喷码效率。

主权项

1.一种旋转式自动喷码机，其特征在于，包括：上料传送机构，其上设置有初定位装置；旋转组件，其上至少设置有三个带真空定位的工位平台；上料移料机构，其设置在所述上料传送机构末端，所述上料移料机构将经所述初定位装置定位后的产品移动至其中一个所述工位平台上；扫码组件，其设置在与所述上料移料机构配对的所述工位平台上方；喷码头组件，其上设置有喷码头和图像识别系统；下料移料机构、下料传送机构，以及控制单元；其中，所述扫码组件、喷码头组件以及下料移料机构分别对应于不同的所述工位平台，所述控制单元控制上述机构和组件实现连续的上料、扫码、检测、喷码和下料过程；所述上料传送机构设置在与所述旋转组件对接的第一侧，所述上料传送机构包括：传送带，其将产品传送向所述旋转组件；第一感应器，其设置在所述传送带传送方向的前端，用于检测所述传送带上是否装载有产品；以及第二感应器，其设置在所述传送带传送方向的末端，用于检测所述产品是否被传送至所述传送带末端的指定位置；所述上料传送机构还包括一对第一位置校准气缸和一对第二位置校准气缸，一对所述第一位置校准气缸分立设置在所述第二感应器前端的所述传送带宽度方向两侧，每个所述第一位置校准气缸的伸缩轴上设置有一个横向运动在所述传送带上的夹板，一对所述第二位置校准气缸设置在所述传送带传送方向的末端，所述第二位置校准气缸驱动所述第一位置校准气缸在所述传送带两侧前后移动。