[发明专利]一种雷达信号处理系统

摘要

本发明公开了一种雷达信号处理系统，中频信号进行模数转换模块后转换为数字信号，然后再经过数字下变频，将信号转换为I、Q 两路基带信号，和差三路I、Q信号分别经过距离选通波门形成选通信号，选通信号经过脉冲压缩后输出窄脉冲信号、距离门重排缓冲存储器将数据由原来的按时间排列变为按距离单元排列、之后由MTD对目标进行相参相累。由和通道经恒虚警检测检测目标信号，并测距后通过卡尔曼滤波，形成下一时刻的距离选通波门，求出能量，同时和、差通道的目标信号送至测角系统，得到平台运动方向的目标方位角和俯仰角，完成角误差的测量并进行角度跟踪。

主权项

一种雷达信号处理系统，其特征在于：包括第一A/D转换模块、第一数字下变频模块、距离波门选通模块、第一脉冲压缩模块、第一相参积累MTD模块、恒虚警检测模块、点迹凝聚模块、跟踪波门模块、距离定心处理模块、测距模块、第一卡尔曼滤波模块/α‑β滤波模块、速度门跟踪模块、速度定心处理模块、测速模块、第二卡尔曼滤波模块/α‑β滤波模块、速度补偿模块、第二A/D转换模块、第二数字下变频模块、距离波门选通模块、第二脉冲压缩模块、第二相参积累MTD模块、测角模块；第一A/D转换模块接收外部中频回波和信号并直接在中频对信号进行A/D采样后发送至第一数字下变频模块，第一数字下变频模块对数字中频信号进行处理后输出两路I/Q和通道信号，两路I/Q和通道信号通过距离波门选通模块进入，依次经过脉冲压缩模块、相参积累MTD模块、恒虚警检测模块后检测到目标，所述的目标输出至点迹凝聚进行点迹凝聚后形成距离信息分别输出至测角模块、跟踪波门模块和速度门跟踪模块；其中经过凝聚后的距离信息经跟踪波门模块、距离定心处理模块后进入测距模块进行无模糊测距，测距后经第一卡尔曼滤波/α‑β滤波模块产生距离选通波门，使距离波门选通模块的波门中心对准回波所检测到的目标信号；经过凝聚后的距离信息经速度门跟踪模块、速度定心处理模块后进入测速模块进行测速，测速后经第二卡尔曼滤波/α‑β滤波模块进行滤波，滤波后的信号进入速度补偿模块进行补偿，速度补偿模块的补偿信号输出至第一脉冲压缩模块和第二脉冲压缩模块；第二A/D转换模块接收外部中频回波差信号并直接在中频对信号进行A/D采样后发送至第二数字下变频模块，第二数字下变频模块对数字中频信号进行处理后输出两路I/Q差通道信号，两路I/Q差通道信号通过距离波门选通模块依次经过第二脉冲压缩模块、第二相参积累MTD模块后获得多普勒信息，将多普勒信息输出至测角模块；测角模块根据目标个数、距离信息、多普勒信息、幅度信息、目标偏离天线法线角度计算出实际的多普勒频率从而确定目标的角度。