[发明专利]一种异型产品检测机

摘要

本发明公开了一种异型产品检测机，包括倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于第一输送带的第二输送带，接收第二输送带的产品的圆盘，驱动圆盘旋转的驱动件，设于圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于第四输送带的出料带，接收第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。本发明能够兼顾多种尺寸的产品；且使得异型产品检测的基准面对齐；检测方位全，检测结果精确。

主权项

一种异型产品检测机，其特征在于，包括：倾斜于水平面且连接于生产线的第一输送带，垂直连接于上述第一输送带的第二输送带，接收上述第二输送带的产品的圆盘，驱动上述圆盘旋转的驱动件，设于上述圆盘上的第一检测组件，安装于圆盘上并夹持产品往返圆盘与第一检测组件之间的机械手，接收圆盘上的产品的第三输送带，垂直连接于上述第三输送带且高度低于圆盘的第四输送带，设于上述第四输送带上并检测产品被机械爪遮挡面的第二检测组件，连接于上述第四输送带的出料带，接收上述第一检测组件、第二检测组件的信息并将不合格产品剔除的剔除组件，将合格产品输送出去的第五输送带。