[发明专利]一种智能黑板

摘要

本发明涉及一种智能黑板，其特征在于该黑板包括上下移动黑板模块、第一擦除吸灰装置、第二擦除吸灰装置和智能控制模块，所述智能控制模块用来控制上下移动黑板模块及第一擦除吸灰装置和第二擦除吸灰装置进行工作；第一擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的后方，第二擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的右侧；所述上下移动黑板模块包括黑板框架、第一步进电机、横T形黑板面、黑板布、上旋转杆和下旋转杆；所述黑板框架内嵌套横T形黑板面，在横T形黑板面与黑板框架之间的上部空间和下部空间沿黑板框架长度方向上分别设置上旋转杆和下旋转杆，上旋转杆和下旋转杆的左右两端分别通过轴承与相应的旋转杆支架连接。

主权项

一种智能黑板，其特征在于该黑板包括上下移动黑板模块、第一擦除吸灰装置、第二擦除吸灰装置和智能控制模块，所述智能控制模块用来控制上下移动黑板模块及第一擦除吸灰装置和第二擦除吸灰装置进行工作；第一擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的后方，第二擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的右侧；所述上下移动黑板模块包括黑板框架、第一步进电机、横T形黑板面、黑板布、上旋转杆和下旋转杆；所述黑板框架内嵌套横T形黑板面，在横T形黑板面与黑板框架之间的上部空间和下部空间沿黑板框架长度方向上分别设置上旋转杆和下旋转杆，上旋转杆和下旋转杆的左右两端分别通过轴承与相应的旋转杆支架连接，所述旋转杆支架的两端分别与黑板框架的内侧和横T形黑板面的外侧固定连接；所述黑板布套在横T形黑板面的外表面上，且与横T形黑板面平行，黑板布的上下两端内表面分别与上旋转杆和下旋转杆支撑连接，通过上旋转杆和下旋转杆的正向或反向转动带动黑板布上下移动；沿黑板框架长度方向，在黑板框架的上下两端均布置有滑道；所述上旋转杆和下旋转杆的左端均为棱柱状杆，上旋转杆的棱柱状杆上连接第一旋转齿轮，下旋转杆的棱柱状杆上连接第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间通过第一传动齿带连接，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮均与第一传动齿带相啮合；在第二旋转齿轮左侧的下旋转杆的棱柱状杆上还连接有第三旋转齿轮，所述第一步进电机安装在黑板框架的左侧，第一步进电机的输出轴与第四旋转齿轮连接，第四旋转齿轮和第三旋转齿轮通过第二传动齿带连接，第四旋转齿轮和第三旋转齿轮均与第二传动齿带相啮合；在第一传动齿带的左侧的横T形黑板面内安装有旋转手轮和第五旋转齿轮，第五旋转齿轮固定在旋转手轮的输出轴上，在第三旋转齿轮左侧的下旋转杆的棱柱状杆上连接有第六旋转齿轮，第五旋转齿轮和第六旋转齿轮通过第三传动齿带连接，第五旋转齿轮和第六旋转齿轮均与第三传动齿带相啮合；所述第一擦除吸灰装置固定在黑板框架的背面下方，包括第一吸灰结构、第一板擦和吸灰箱，所述第一吸灰结构位于黑板框架的背面中央，第一吸灰结构的长度与黑板布的宽度相匹配，第一吸灰结构内设置旋转风扇，在第一吸灰结构的下端沿黑板框架长度方向设有第一板擦，第一板擦的擦除面与黑板布接触，在黑板框架的下部支撑板上沿黑板框架长度方向设置吸灰箱，吸灰箱与第一吸灰装置相连通，吸灰箱内部装有抽风机，右端设有可伸缩软管接口；所述第二擦除吸灰装置固定在黑板框架的右端，包括第二吸灰结构、第二板擦、固定滑轮、剪叉式伸缩结构、第二步进电机、第一钢板、第二钢板、曲柄连杆固定杆、连杆和曲柄连杆结构；所述第二吸灰结构内部安装有旋转风扇，底端设有可伸缩软管接口，第二吸灰结构的可伸缩软管接口与吸灰箱右端的可伸缩软管接口通过可伸缩软管连接；第二吸灰结构的上下两端分别安装有固定滑轮，两个固定滑轮分别与相应侧的滑道相匹配，使与固定滑轮相连的第二板擦能够在黑板布所在平面内运动；第二板擦的右端与剪叉式伸缩结构的左端通过螺栓和螺母固定，剪叉式伸缩结构的固定端固定在第一钢板上，所述第一钢板固定在横T形黑板面上，剪叉式伸缩结构非固定端固定在第二钢板上，第二钢板外侧中心设有凸起，该凸起连接有圆柱环，圆柱环套在曲柄连杆固定杆上，曲柄连杆固定杆的上端和下端分别与黑板框架的上部和左部固定；连杆上端与第二钢板的凸起相连接，下端与曲柄结构的一端相连接，曲柄结构的另一端与第二步进电机的输出轴连接；所述智能控制模块包括单片机、驱动电路、电源电路和语音识别电路，所述单片机分别与驱动电路、电源电路和语音识别电路相连，所述驱动电路分别与第一吸灰结构的旋转风扇、第二吸灰结构的旋转风扇、抽风机、第一步进电机和第二步进电机电连接，通过电源电路为整个黑板供电。