[发明专利]一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备

摘要

一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。

主权项

1.一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，其特征在于：所述通用型隧道掘进设备包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，所述后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于所述壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，所述封闭式差动轮系设置于所述壳体的内部，所述电动机通过所述驱动轴连接所述封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过所述前部大回转支承的刀盘轴连接所述刀盘；所述电动机通过所述封闭式差动轮系驱动所述刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换所述刀盘的形状、所述封闭式差动轮系的内部传动比以及所述刀盘的走刀路径实现所述刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作；所述的封闭式差动轮系包括主轴、后齿轮、前齿轮、固定齿轮、回转支承后齿轮、回转支承前齿轮和偏心板；所述主轴为所述封闭式差动轮系的输入端且连接所述驱动轴，该主轴架设于所述壳体上，所述后齿轮和前齿轮相同且分别连接于该主轴的后部和前部，所述回转支承后齿轮和回转支承前齿轮分别设于所述后部大回转支承的内壁的后部和前部，所述固定齿轮设置于所述壳体上且分别与所述后齿轮和回转支承后齿轮相啮合，所述偏心板的外周和内壁分别设有同心的外齿轮和内齿轮，该内齿轮与所述主轴上的前齿轮啮合，该外齿轮与所述后部大回转支承的回转支承前齿轮啮合，所述偏心板为所述封闭式差动轮系的输出端，同时受所述前齿轮和回转支承后齿轮的驱动，所述刀盘轴连接于该偏心板的中心且轴线与所述后部大回转支承的中心轴平行地存在一偏心距。