[发明专利]气动管道机器人在审
| 申请号： | 201710049096.4 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108343803A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 彭鹤;王勇;张蓬;庞哲 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;F16L101/10;F15B11/06;F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;王春光 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种气动管道机器人，包括第一本体，第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构，中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体，第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块，第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块，第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块，第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块，中间气动连接机构、第一气动支撑模块和第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。该气动管道机器人克服现有技术中存在的安全性差、装置笨重、稳定性差等问题，结构简单，通过性高，且具有很高的稳定性、可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 径向伸缩 气动支撑 气动管道 气动连接 行走模块 铰接 机器人 气动控制系统 人本发明 轴向伸缩 通过性 | ||
【主权项】：
1.一种气动管道机器人，其特征在于，所述气动管道机器人包括第一本体，所述第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构，所述中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体，所述第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块，所述第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块，所述第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块，所述第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块，所述中间气动连接机构、所述第一气动支撑模块和所述第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。
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