[发明专利]追踪动态环境内的对象以改进定位有效
| 申请号： | 201710046746.X | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107024215B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 比布拉杰德·哈尔德;斯科特·瓦恩哈根 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于追踪动态环境内的对象以改进定位的方法、系统和计算机程序产品。感测设备被用于收集关于车辆环境的数据。在传感器数据已经劣化——例如数据表明车道标线已经劣化、模糊或不存在——的情况下，车辆计算机系统利用先前检测到的传感器数据来估算移动对象的行驶速度和方向。计算机系统然后基于移动对象的估算速度和估算方向来估算移动对象在指定时间段之后的位置。计算机系统利用该信息来定位动态环境内的车辆并且控制车辆的配置。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 动态 环境 对象 改进 定位 | ||
【主权项】：
一种用于追踪动态环境内的对象以改进定位的方法，所述方法包含：检测所述动态环境内的所述对象的传感器数据已经劣化；从先前检测到的传感器数据来估算移动对象的行驶速度和行驶方向；估算所述移动对象在指定时间段之后的位置；定位所述动态环境内的车辆；以及利用所述定位来控制所述车辆的配置。
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