[发明专利]砂浆嘴机构

摘要

本发明公开了一种砂浆嘴机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上，在所述砂浆嘴一侧设置有一光源，所述砂浆嘴另一侧设置有扫描器，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴喷涂砂浆的砖块，所述扫描器以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料，本发明使得砂浆喷涂质量大大提高。

主权项

1.砂浆嘴机构（4），包括砂浆嘴（40）和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵（41），通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴（40），所述砂浆嘴（40）固定设置在一抓手机构（30）上，其特征在于：在所述砂浆嘴（40）一侧设置有一光源（5），所述砂浆嘴（40）另一侧设置有扫描器（6），所述光源发出光线以照射被所述砂浆嘴（40）喷涂砂浆的砖块，所述扫描器（6）以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块上预先设定的砂浆喷层轨迹上是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴（40）上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构（30）带动所述补浆嘴（8）与所述喷涂缺口位置补充浆料。