[发明专利]基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及实现方法在审
| 申请号： | 201710035379.3 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106872991A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;徐飞;孙羽键;张乐;杨凯 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔发射光路上的且与电机转子固连的第二反射装置；固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机的定子与转子均为空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过；本发明还公开了实现扫描探测的方法；能够实现对周围环境360°的扫描探测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环形 外转 电机 扫描 激光 主动 探测 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置，其特征在于：包括电机转子(1)，电机定子(2)，轴承(12)，与电机转子(1)连接的测角传感器(13)；还包括激光驱动电路(4)，与激光驱动电路(4)连接的激光器(5)，固定于激光器(5)发射端的第一反射装置(6)，激光器(5)发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置(6)中心点处的通孔(7)，固定于通孔(7)发射光路上的且与电机转子(1)固连的第二反射装置(3)；固定于第一反射装置(6)反射光路上的汇聚镜头(8)，固定于汇聚镜头(8)汇聚光路上的激光探测器(9)；与激光探测器(9)相连的激光测距装置(10)；还包括与所述激光驱动电路(4)、激光测距装置(10)和测角传感器(13)连接的系统处理器单元(11)，还包括与电机转子(1)固连的永磁体(15)，缠绕在电机定子(2)上的线圈(16)，所述电机定子(2)、电机转子(1)均为空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过。
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