[发明专利]注塑成型的控制方法及注塑成型系统

摘要

本发明公开了一种注塑成型的控制方法及注塑成型系统，其中，该方法包括：S1：机械手将抓取的嵌件安装在注塑机的模具，且从注塑机的模具上取下注塑产品后，退出注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；S2：机械手接收到注塑机发送的合模信号后，将合模信号进行自保持；S3：机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定接收到合模信号，机械手运动至等待注塑机开模的位置；S4：当机械手接收到注塑机发送的开模信号后，机械手停止自保持合模信号的操作，并进入注塑机，将下一个生产周期的嵌件安装在模具，且从注塑机的模具上取下注塑产品。采用本发明提供的方法，缩短了生产周期。

主权项

1.一种注塑成型的控制方法，应用于注塑成型系统，所述注塑成型系统包括注塑机和机械手，其特征在于，包括：S1：所述机械手将抓取的嵌件安装在所述注塑机的模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品后，所述机械手退出所述注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；S2：所述机械手接收到所述注塑机发送的合模信号后，将所述合模信号进行自保持；S3：所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定接收到所述合模信号，所述机械手运动至等待所述注塑机开模的位置；S4：当所述机械手接收到所述注塑机发送的开模信号后，所述机械手停止自保持所述合模信号的操作，并进入所述注塑机，将所述下一个生产周期的嵌件安装在所述模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品。