[发明专利]物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置及充电方法

摘要

本发明提供一种物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置及充电方法，其包括：底架模块；固定夹具；推板模块；气动手指模块；充电装置；控制模块，包括设置在所述底架模块上的压力传感器，用于检测是否有飞行器降落；红外测距传感器，用于检测飞行器的脚架与固定夹具、推板模块以及启动手指模块之间的距离；发送与接收模块，用于发送位置信号以及充电装置使用状态信号，并接收飞行器的预约充电信号；控制芯片，判定充电夹具的工作状态，并进行飞行器的固定与充电操作，本发明自行适应飞行器的尺寸进行定位夹紧，并自动取放电池进行充电的定位基座夹具机构。

主权项

1.一种物联网架构下之四轴定位基座夹具充电装置，其特征在于：其包括：底架模块，可设置在任何无遮挡的位置，且所述底架模块上设有控制模块；固定夹具，设置在所述底架模块上，且沿该底架模块的Y轴相对可滑动设置，其用于Y向固定飞行器；推板模块，设置在所述底架模块上，且沿该底架模块的X轴设置，用于X向推压所述飞行器；气动手指模块，设置在所述底架模块上，且与所述推板模块相对设置，用于夹取所述飞行器的电池，进行电池取放充电；充电装置，设置在气动手指模块一侧，用于对旋转一定角度的气动手指模块夹持的电池进行充电操作；控制模块，包括设置在所述底架模块上的压力传感器，用于检测是否有飞行器降落；红外测距传感器，用于检测飞行器的脚架与固定夹具、推板模块以及气动手指模块之间的距离；发送与接收模块，用于发送位置信号以及充电装置使用状态信号，并接收飞行器的预约充电信号；控制芯片，判定充电夹具的工作状态，并进行飞行器的固定与充电操作。