[发明专利]可视化列车运行监控装置的控制功能的测试系统和方法

摘要

本发明公开了一种可视化列车运行监控装置的控制功能的测试系统和方法，将线路、列车等仿真测试运行场景与半实物信号模拟设备结合，形成完成的列车运行监控装置的控制功能测试环境，实现基于场景的自动化测试和人工干预测试，且便于搭建，使测试过程更为直观和高效。其技术方案为：测试主控子系统实现测试人机界面、地面线路及设备数据加载、虚拟列车运动学建模、列车运行位置运算、列车仿真运行场景图形化展示、测试激励信号发生装置的控制与采集、点式应答器报文发送、被测设备反馈信息显示和网络通信；设备状态监测子系统实现被测监控装置CAN总线运行信息采集、运行信息帧内容显示与分析、运行状态信息网络通信转发。

主权项

1.一种可视化列车运行监控装置的控制功能的测试系统，其特征在于，包括测试主控子系统和设备状态监测子系统，其中：/n测试主控子系统实现测试人机界面、地面线路及设备数据加载、虚拟列车运动学建模、列车运行位置运算、列车仿真运行场景图形化展示、测试激励信号发生装置的控制与采集、点式应答器报文发送、被测设备反馈信息显示、测试过程记录和网络通信；/n设备状态监测子系统实现被测监控装置CAN总线运行信息采集、运行信息帧内容显示与分析、运行状态信息网络通信转发；/n其中设备状态监测子系统包括：/n检测人机界面模块，提供监测与数据分析的人机接口；/nCAN总线运行信息采集模块，与被测监控装置建立CAN通信，采集CAN总线上的运行信息；/n运行信息帧内容显示与分析模块，显示和分析获取到的CAN总线运行信息；/n运行状态信息网络通信转发模块，通过网络发送被测装置的运行状态信息；/n网络连接状态监视模块，显示与测试主控子系统的网络通信连接状态；/n其中测试主控子系统包括：/n测试人机界面模块，提供测试人机接口；/n列车仿真运行场景建模模块，加载线路特征数据，计算虚拟的列车与地面信号关键点的位置关系，图形化展示列车仿真运行场景；/n列车牵引/制动特性建模模块，建立列车牵引/制动及动力学模型，计算被测设备所需机车信号环境数据并控制输出；/n测试激励信号发生装置控制与检测模块，控制激励信号源向被测设备发出实际激励信号、检测被测设备输出反馈形成闭环；/n点式应答器报文传输控制模块，模拟车载应答器信息接收模块与被测监控装置的连接和报文传输；/n被测监控装置运行状态信息显示模块，显示和分析被测监控装置发出的运行信息；/n测试过程记录模块，记录测试执行的情况；/n网络通信模块，接收设备状态监测子系统转发的被测设备的运行信息。/n